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腳手架智能同步提升系統的講解

2021-07-14

腳手架智能同步提升系統的講解——現代化城市建設中,建筑物的特點主要是由之前的低層向高層及超高層轉變,其建設的難度變大,關于施工設備也提出了更加嚴格的要求,附著式升降腳手架以其新型化、智能化、現代化的特點,迎合了當下建筑物施工的要求。

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在高層建筑物的主體建設過程中,附著式升降腳手架的使用降低了整體成本,使整個施工過程更加安全、便捷、高效,但是在該腳手架的升降過程中由于載荷在各架體上分布不均勻,同時受到風載荷的作用,使得多個架體受力不平衡,各提升點對應的鏈條的松緊程度出現差異,這會導致整個系統的振動,出現架體升降不同步,甚至由于鏈條的受力超過極限值而出現斷裂導致架體的墜落等現象。

解決上述問題的關鍵一方面是對附著式升降腳手架控制系統的進一步研究,將更加符合工程實際的控制策略應用到控制系統中。

本文在分析總結常規PID控制、模糊控制、模糊PID控制三種控制策略特點的基礎上,將其應用到腳手架的同步控制過程中,通過運用MATLAB軟件中Simulink工具對三種控制器進行設計與仿真分析,可以得到將模糊PID控制策略應用到附著式升降腳手架的控制,系統超調量最小,響應更加靈敏,趨于穩態的時間更短,具有更好的靜態和動態特性以及抗干擾能力,能夠在更大程度上保證各架體之間升降的一致性。

此外,本文對電動葫蘆鏈的動張力特性以及腳手架同步控制系統的動態特性進行分析研究,著重考慮了附著式升降腳手架升降過程中電動葫蘆鏈的受力變化情況,將其看做是彈性元件,通過對電動葫蘆鏈振動方程的推導計算,得到鏈條本身動張力的計算方法,為附著式升降腳手架同步控制系統動態特性的進一步分析與研究提供了參考。

在此基礎上建立腳手架架體提升系統相應的力學模型,對其中運行較快的架體進行減速控制仿真分析,結果顯示,通過對運行較快的架體進行減速控制后,相應架體的振動會逐漸趨于平緩,對應電動葫蘆鏈的受力將會逐漸逼近勻速提升狀態下的初始負載值,受力始終保持在安全、滿足運行要求的范圍之內。


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